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创新机械工程设计论文
机械创新设计的独特性表现在设计过程中,需要进行反复的验证、筛选,机械创新设计的每一个环节都有一个特定的设计优化方案,设计的每一个环节都是紧密相连的。总体而言,机械设计还有非常明显的整体化系统化特征。进行机械创新设计时,能充分感受到多门学科之间的渗透和交叉。因此,需要设计者掌握多种类型的知识,科学合理的运用发散性思维和创造性思维,通过自身具备的学科知识进行判断思考,并从创设设计的复杂性特点出发进行机械创新设计。除此之外,机械创新设计前期,还可以参考或是引用国外先进的创意产品来进行设计,但并不是对其进行简单的改造和模仿,而是要将其作为了解机械创新设计特点的第一步。
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创新机械工程设计论文
至在山东华盛中天工程机械有限责任公司从事喷漆车间的工艺管理工作。对表面喷涂工艺过程及电泳工艺具有一定的工作经验。
工作岗位：
机械设备类机械设计工程技术人员,机械设备类机械制造工程技术人员,科研人员科研人员。
职位性质：
全职。
行业类别：
机械/设备/仪表,汽车/摩托车及其他运输工具,生物/医药制造业。
工作地区：
到岗时间：
4000～6000元。
其他要求：
教育。
学历。
学校名称。
专业。
时间范围。
专业描述。
山东科技大学。
未填写。
19至20就读于山东科技大学机械工程系。主要从事机械制造与工艺设计专业等相关科目的学习。在此期间，担任班长两年。连续两年被评为优秀班干部并获得奖学金。在此期间，先后在莱芜煤机厂、兖州矿务局机械厂等机械厂进行了实习。
培训。
7月-9月培训课程：标准化知识。
培训机构：
县质量监督局。
培训地点：
质量监督局会议厅。
获得证书：
标准化检查员证书。
培训描述：
语言。
外语语种。
掌握程度。
工作经验。
年7月-207月：山东双山锁业股份有限公司。
公司性质：
股份制企业。
所属行业：
机械/设备/仪表。
所在部门：
技术部。
担任职务：
模具设计师。
工作描述：
先后从事冷冲模具维修、制作工作，对车铣刨磨钻及电火花、线切割及气割有一定的操作能力。由于工作出色，转至模具设计工作。先后设计了200余款冷冲模具及热锻模具。其中包括拉伸模、落料冲孔复合模、错位模等模具的设计。因公司倒闭，导致助理工程师资格认定未能办理。
离职原因：
公司倒闭。
年7月-203月：山东华盛中天车业股份有限公司。
公司性质：
股份制企业。
所属行业：
汽车/摩托车及其他运输工具。
所在部门：
技术中心。
担任职务：
产品设计师。
工作描述：
从事三轮摩托车的.设计与研发工作。熟练使用各种计算机应用软件。如：cad、ug、3dmax、word、excel、powerpoint、photoshop等。主要负责摩托车整车设计、三维效果图设计、零部件工艺的编制、材料消耗的编制，工序工时定额的制定。对图纸设计及工艺制定有丰富的工作经验。
离职原因：
公司合并。
年7月-0年0月：山东华盛中天工程机械有限责任公司。
公司性质：
股份制企业。
所属行业：
机械/设备/仪表。
所在部门：
质量管理部。
担任职务：
质量工程师。
工作描述：
在山东华盛中天工程机械有限责任公司的总工办工作，主要负责公司iso9000质量管理和企业内部政府扶持资金项目的申报工作。先后组织通过了iso9001-2008质量管理体系认证，负责公司的全面质量管理。同时为公司成功申报了山东省高新技术企业、国际市场开拓基金、国家专利、科技技术创新项目、中国专利山东明星企业、标准化良好行为企业、临沂市专利奖等项目。负责公司内产品的认证工作。如：摩托车产品的3c认证及公告管理。工程机械类产品的ce认证。汽油机的ce认证、epa认证、carb认证等工作。
离职原因：
技能专长。
相关证书。
我的职场风采。
联系方式。
机械工程论文提纲
1.1底盘集成控制的背景及意义。
1.2车辆纵向力与侧向力集成控制研究意义。
1.3车辆底盘纵向力与侧向力集成控制国内外研究现状。
1.3.1国外研究现状。
1.3.2国内研究现状。
1.4本文主要研究内容。
第二章四轮独立转向、驱动/制动电动汽车动力学建模。
2.1整车动力学模型。
2.1.1车辆坐标系与轮胎坐标系。
2.1.2整车动力学参数计算。
2.2msccarsim简介。
2.2.1carsim建模。
2.2.2数学模型求解器。
2.3轮胎模型及轮胎虚拟测试。
2.3.1轮胎模型的发展历程简述。
2.3.2pacejka5.2轮胎模型。
2.3.3轮胎虚拟测试。
2.4轮胎查表逆模型。
2.4.1轮胎逆模型拟合方式。
2.4.2模型验证。
2.5电机模型。
2.5.1驱动电机的选取。
2.5.2电机模型。
2.6制动系统建模。
2.7本章小结。
第三章底盘及其子系统耦合与冲突分析。
3.1轮胎特性分析。
3.1.1轮胎纯纵向力特性分析。
3.1.2轮胎纯侧向力特性分析。
3.1.3联合工况下轮胎力特性分析。
3.2车辆底盘耦合分析。
3.2.1轮胎力耦合。
3.2.2动态载荷分布的耦合。
3.2.3运动关系的耦合。
3.3底盘子系统功能冲突分析。
3.4本章小结。
第四章集成控制策略。
4.1集成控制策略简介。
4.2冗余控制系统控制分配问题简介。
4.3集成控制器设计。
4.3.1控制目标。
4.3.2滑模变结构控制。
4.3.3轮胎力优化分配。
4.3.4轮胎力控制。
4.4本章小结。
第五章仿真平台及控制策略验证。
5.1人一车一路驾驶摸拟平台。
5.2仿真结果及分析。
5.2.1普通转向工况。
5.2.2极限双移线工况。
5.2.3紧急制动工况。
5.2.4制动与转向复合工况。
5.3本章小结。
第六章总结与展望。
6.1工作总结。
6.2工作的不足及展望。
本文结论。
本文通过对大量的车辆底盘集成控制方面的'文献阅读，深入了解底盘集成控制方面的国内外研宄现状，针对四轮独立转向、制动/驱动电动汽车提出一种纵向力与侧向力集成控制策略，用以改善车辆的行驶稳定性。本论文主要研宄内容和得到的结论为：
(1)通过轮胎虚拟测试，得出轮胎滑移与侧偏数据，详细的分析并阐述了轮胎的纯滑移、纯侧偏、滑移和侧偏复合状态下轮胎的力学特性。另外，根据轮胎的测试数据，拟合了四维查表形式的轮胎逆模型。
(2)通过对轮胎特性、车辆载荷转移模型、车辆运动状态和底盘子系统功能的分析，得出了车辆底盘子系统间的耦合、冲突关系。
(3)通过对底盘的子系统的耦合、冲突关系的深入分析，提出了一种避免这种冲突对车辆行驶稳定性影响的控制策略：车辆纵向力与侧向力集成控制。在该集成控制中，采用滑模变结构的控制方法得出车辆要达到目标状态所需施加的总的纵向力、总的侧向力和横摆力矩，然后通过最优化分配方法将总的纵向力、总的侧向力和横摆力矩分配到各个轮胎上。最后，通过轮胎逆模型查表得到当前状态下轮胎所需要实现的滑移率和侧偏角，将这两个状态反馈到控制轮胎的驱动和制动执行器来完成车辆的控制。
创新机械工程设计论文
创新人才不论在那个领域或事业上都是重要的组成部分，在企业中没有创新人才的支持是无法做到真正的发展的，在机械工程设计中一样如此。这与我国的教育制度有很大的关系，传统的教育方式过于重视书本教育，使得学生的思维模式受到限制，创新思维丧失，被限制在格式化的程度上。在实际的应用方面，创新思维才是最重要的，可是这些宝贵的东西在不断地体制化的教育里被不断地磨没了。不过，这与个人也有着很大的关系，大学阶段，很多学校过于注重成绩，忽略了创新思维的培养，没有创新型思维做基础，又怎么能将这种思维投入进实践中来呢？因为创新是一种实践，并不仅仅是脑海中的一段思维想法，这说明创新是一种具有可行性的，在实践中可以具体应用的，这样才能体现创新的意义。
1.2资金的缺乏和政策的支持。
从上面我们可以不难看出，增强自主创新能力是机械工程设计中的关键，而想要提高自主创新能力可以通过以下方式：
2.1加强创新人才的培养。
培养创新型人才已经是迫在眉睫的事，具体来讲，最重要的是必须有一定的创新型人才的培养目标，有了明确的目标才能更好地实现各项政策的实施。可是在现在的大学，普遍对创新人才的素质要求很低，在培养目标的设计上，教育模式和教育制度也存在着很多问题。相反，发达国家的大学就不一样，他们不仅仅关能与时俱进的确立创新人才的培养标准，还关心着创新人才的培养目标。目标设计好之后，必须要制定好详细的方案，按照方案实行各项措施，落实创新人才培养目标。另外最重要的是，在大学阶段，学校也要调整教学的策略，不能把教学中心一直放在书本上，还要增加一些其他方面的能力培养。除了学校，学生们个人也要加强创新思维的培养，可以在除了学习上参加一些竞赛性质的活动，增加自己的活动范围，在生活的点点滴滴中逐渐培养自己的创新思维。
从上述不难看出，我国的机械工程设计与国外有着很大的差距，资金不足，政府政策不到位，人才匮乏，都是导致这一现象发生的`主要原因。可是应该怎样摆脱这一现状呢？首先，设计人员们应该有一定的创新理念，创新理念则是创新事业的基础。可是要想突破传统的模式，就必须要对机械设计人员的要求严格一点，要求设计人员必须有大胆的创新理念，并将其运用到实践中去。创新就是要突破传统的思维模式，运用超前发展的理念进行思考，设计人员就必须摆脱传统落后的思维模式，不能仅仅追求生产的量化，还应该追求质量上的革新，以及技术设备上的改造，只有这样，才能与那些同领域同等竞争，不会再时代的发展中被淘汰。
2.3创新企业领导体制。
为了改善现行企业的领导体制，搞活企业，积极探索建立一套新的企业领导体制是重中之重。解决好企业用人、选人的问题是十分必要的，对于加快企业创新步伐，加速经济发展具有很大的意义。因此，新的企业领导体制必须既符合我国国情，又符合市场经济的规律；既切实可行，又规范有序。可是，要建立更为先进的领导体制还必须在下面的这些工作方面继续改进完善：一是建立强大的的企业领导制衡机制；二是建立合理的企业领导激励机制；最后可以确立一套有效的企业领导选择机制，其包括确立企业主要领导人的任职资格、确立科学的企业领导配置、建立健全企业领导者产生的外部条件等等。
3.配套的政策和措施。
到目前为止，在科技进步方面遇到过的很多问题，有很多实际是采取措施不当和政策落实失当的问题。比如企业措施层面，领导人业绩考核、激励、任期跟自主创新不挂钩，吸引、留住人才的有效措施如果受到各方面牵制就会难以实施；政策层面，引进的先进设备可以免税，但是自行研制的先进机器设备必须要上税，因为企业的研发资金很难在税前列支。参与研发的人员的激励性筹款不记入成本；采用的新工艺和新设备没有激励措施的话它的风险就会难以分散。其实以上的这些问题只要下定决心，依靠一些完善的体制，是不难解决的。目前，政府必须重点从财政税收政策上，企业要重点从领导人约束和研发人员激励和人才的培养上，采取适当的措施，这样才能有效地推动机械工程设计领域的创新发展。
4.结语。
通过以上总结出，机械工程设计永远也离不开创新，也就是说，创新思维巨涌重要地位，发挥着至关重要的作用。在创新力方面，目前我国与发达国家仍然存在着巨大差距，可以根据当前机械工程设计的现状分析，结合经验教训，加强培养创新型人才，设立专门的机构部门进行管理，并且还要增加资金的投入，以此达到机械工程设计创新的最终目的。
机械工程学报论文
随着科学技术的不断革新，实现机械工程自动化已经是当前社会经济发展的主题，实现机械工程自动化，能够有效的解决人力问题，从科学技术的手段来实现机械工程的自动化，是当前社会发展，科技进步的体现。目前机械工程及自动化技术的发展还存在着不少问题。我们必须加强研究，努力提升机械工程及自动化技术水平。
自动化技术在我国的机械工程方面，处于刚性自动化阶段，同国外发达国家相比差距仍相对较大，因为国外发达国家自动化技术的应用已经实现了普遍的柔性化、集成化及其智能化。对于多数企业而言，在机械工程的生产管理的自动化方面采用的仍是传统落后的管理模式，发达国家早已实现了信息化管理，且对于工业管理、组织以及生产模式等方面仍在逐步升级和创新。
对于工艺水平而言，数控加工等相关技术仍停留于初级的精细加工阶段，还未真正掌握复合加工等先进手段。对我国机械工程中自动化技术的应用情况进行分析可知，我国在此方面存在着不少问题，较为突出的问题是机械自动化技术全面人才的缺乏、自动化技术较为落后，且应用范围较为狭窄等。
对于人才管理来说，我国缺乏一个科学有效的管理机制，且所谓的人才多为理论型人才，真正的理论实践型的全面人才不够。对于机械设计方面而言，我国无法做到及时地更新，在设计能力方面也并无大幅度的提升。作为机械自动化技术发展的基础，相关技术人才的培养相当关键，我国在此方面的技术人员多数仅仅空有理论知识，而缺乏实践经验，进行人才的培养过程中必须注意理论同实践的联系，这样方可真正实现自动化技术能力的不断提高，进而推动现代机械工程领域的不断进步。
一是柔性自动化技术应用。在当今的机械工程制造产业中，就是需要这种能大大提高生产率的技术，从而推动工业化的发展。目前，在机械工程制造中柔性自动化技术已经成为了不可缺少的一部分，它主要将数控技术作为核心，通过有机的结合先进的信息科学技术、机械生产技术以及高端的计算机设备来发展机械工业制造本文由论文联盟收集整理。能够很大程度的提高生产效率、增加生产数量，进而大大降低工人的劳动强度。有效降低生产成本，又能保证产品的质量，从而大大的增加了产品的效益。通过以上两点可以看出，现代机械工业制造行业的发展趋势是柔性自动化技术。
二是集成自动化技术应用。集成自动化技术凭借着上述优势得到了国家机械工程制造中的廣泛认可。集成自动化技术是指在现有的信息技术基础上加以改进，使整个机械工程中的制造过程更加的具体，与此同时把生产流程中所有相关的生产信息与技术有效地集成在一起的技术，这项技术的目的是加强集成功能、开拓机械生产。
三是智能自动化技术应用。有利于监控自动化生产的全部流程，在大幅度提高生产效率的同时，还能够节省人力资源。由于此项技术借助了神经网络识别信息的功能，使机械的制造系统在工作的过程中获得相对较强的适应能力与自主组织学习能力，以便在机械生产的过程中遇到紧急的突发状况时快速的反应，并予以适当的解决。
一是机械工程中自动化技术趋势。我国特色的机械自动化系统。我国在机械工程领域已经得到了一定程度的发展，但同国外先进国家相比差距仍相当大，在自动化技术在机械工程的应用过程中先进技术及其相关经验仍相对缺乏，这就要求我国实现机械领域自动化的'过程仍有相当长的一段路要走。机械工程中自动化技术应用的发展过程中，必须以我国国情为依据，从简单技术入手，逐步朝着复杂技术进行发展，进而建立起一套因此，就我国而言，为了实现机械工程自动化技术的更好发展，必须以我国具体国情为依据，不断进行自动化技术应用经验的积累，同时注重吸收外国在这一方面的先进技术水平，逐步推动机械工程中自动化应用技术的不断发展。
二是企业中机械自动化技术的应用。对于自动化技术在机械工程中的应用而言，其主要目的还是为了投入生产，因此必然要在相关企业中进行应用和发展，此时必须以实际情况为依据，确保机械自动化技术的应用能够有效推动企业的发展。对于机械相关企业而言，在进行自动化技术的引入过程中必须先要对企业的实际情况进行考虑，无论是企业的经济能力还是未来发展都要进行认真考虑，以确保机械自动化技术能够产生长远的效益。
三是自动化技术在机械制造中的绿色发展。当前我国的企业为了顺应先进科技的发展纷纷加〖〗快了产品的生产速度，这就对人们赖以生存的环境造成了严重的破坏。而机械工程制造行业会在生产过程中必不可少的会带来环境的污染，威胁到人类的健康。这就迫不及待的需要机械制造产业在持续发展过程中，人们能够尽早提倡绿色生产战略，以减少环境污染和资源的浪费，以便促进产品的生产开发和回收利用。
四是机械工程中自动化技术的问题。当前我国的多数企业在机械工程自动化技术的应用过程中，必须注意稳固的抓好此项技术的应用过程，对此项技术的基础应用工作进行大力地推广。一面进行主机的发展，同时还要进行配套控制系统及机械自动化元件等的发展。还要确保各种传感器、编程控制器、控制系统、系统及计算机软件和微处理机等方面技术的不断发展，以便为将来的进一步发展打下基础。除此以外，还应不断进行性能优良且应用水平高的自动化机电产品的研究。自动化技术在生产中进行应用的过程中很容易受到系统质量、结构、刚性等方面要求的影响，因此必须不断对其进行更新，以满足机械自动化技术应用方面的需求。
综上，随着科学技术的发展，使得我国的自动化技术正在全面的发展，但是我国的机械工程自动化正在处于初级的发展阶段，还仍然需要不断的改善技术，以提高自动化生产技艺。
创新机械工程设计论文
相比美日等发达国家来说，我国机械工程设计还停留在常规设计的层面，仍未完全摆脱原有的理论和技术体系，机械工程设计的创新思维方法还处在研究之中，需要不但探索。机械创造思维有自身特征，主要来说，有以下几点：第一，开放性，传统的思维方式是相对封闭的，它只局限于自己的狭小范围；而创新思维方式要求将认识对象作为开放对象来考究，多角度认识对象，畅通信息，焕发思维优势。第二，独创性，这指的是创新思维方法要突破常规思维惯例，以新模式新方法去思考对象，敢于向陈规陋习挑战，从新角度思考机械设计。第三，多向性，这指的是机械工程设计要善于从多角度思考问题，对同一问题尽可能探寻多种解决方法。第四，自由性，这指的是现代机械以现代智能为依托，人工智能部分替代人类机械劳动，给思维解放和独立创造了前提，科学思维在遵循真理发展的基础上可以自由思考和自由探索，调动人类的主观能动性，获得机械工程设计创新成果。
对机械工程的认识论文
对于机械工程卓越工程师的培养一直就是非常重要的一个任务。下面笔者主要就围绕着卓越工程师教育培养计划的一些现行的相关的要求，来提高机械专业高校毕业生的一些社会适应能力的一些培养模式作为探究的目标，针对现代机械设计系列的一些现行的特点出发，对机械工程卓越工程师培养模式进行一个简单的探究。希望能对大家有一定的帮助。
众所周知，现阶段的一些发展方向就是向着人才强国战略进军，当然，随着现在的知识经济的高速发展，整个的社会上，对人才的需求，发生了很大的变化。现阶段的一些企业单位对于人才的社会适应能力的要求越来越高，对于现阶段的实践能力的要求也是与日俱增的。如何更好的对机械工程中的卓越工程师进行培养就成了一个非常重要的任务。下面笔者主要对于现阶段的卓越工程师的培养模式进行探究，希望能有一定的帮助。
机械工程中的卓越工程师的培养方案的提出是经过了非常多的讨论通过的。有一定的时效性，当然对于现阶段的机械工程卓越工程师的计划的提出是非常明智的。下面笔者主要从什么是卓越工程师、卓越工程师的培养模式、卓越工程师培养模式的重要性三个方面对机械工程卓越工程师做一个简单的介绍，希望可以对大家有一定的帮助。
1.1什么是卓越工程师。
卓越工程师教育培养计划，简称为卓越计划，它是教育部联合有关部门，以及行业协会一起，在2010年6月，启动的一项，重大教育教学改革项目。主要就是以培养适合时代性的新型人才做的一项重大的策略。当然，它是非常有效的进行人才强国战略的实施的一部分，在卓越计划实施的过程中，必将对促进高等工程教育，面向社会需求培养工程技术人才，以及全面提高工程教育人才培养质量，等诸多的方面，发挥十分重要的示范作用，以及相应的引导作用。
卓越工程师的提出就是要基于现在的工程中的一些弊端所进行的。对于现阶段的工程形成的本质而言，工程师一般就是科班出身的一些人，而现阶段，我们需要的人才是具备着科班的知识水平，以及学习的态度来的一个兼具着施工能力强，对于工程的整体把握以及创新能力都非常好的一种新型人才。对于这种人才的培养就是要让工程教育回归于工程。本文，笔者真正的立足于学生的主体地位，对于发挥教师的主导作用，开展卓越机械工程师，培养方案研究，并介绍了卓越工程师培养方案，等方面的一些具体举措。
1.2卓越工程师的培养模式。
对于卓越工程师的培养模式中不难看出，现阶段的卓越工程师的培养是针对着现在工程师的一些缺陷所进行的。主要是借鉴了世界先进国家高等工程教育的一些成功的经验。结合着自己国家的国情所创建的，具有中国特色工程的一种教育模式。卓越工程师的培养模式，既是我国高等工程教育发展的迫切要求，更是各高等院校，提高毕业生竞争力的一种必然的选择。
1.3卓越工程师培养模式的重要性。
对于现在的卓越工程师的培养模式的重要性方面来说，主要是它是基于工程形成的，能够真正的让工程教育回归工程的一种比较正确的机械工程活动。当然主要是因为它是一种综合应用自然科学，技术科学，社会科学基础理论，技术手段等，去改造客观世界的一种必要的实践活动。因为整个的机械工程具有相对的复杂性，综合性，交叉性，以及迁移性等一些比较特殊的技术特征。对于整个工程的整体把握上就相对不是太容易的。而随着科学技术的迅猛发展，以及现在的计算机辅助技术的推广以及应用而言，现代机械工程中，无论是可采纳的材料还是其中的技术，都是可运用的分析，以及设计手段都更趋复杂化了。可以说是典型的机械工程的问题已经发展成为一个包括研究、开发、设计、制造、运行、营销、管理、咨询等主要环节的工程链的问题了。可以说现在提出的卓越工程师的培养计划就是基于这种现状所提出的，有一定的长远性的目标，是非常具有可行性的。其中对于整个的机械工程来说的，整体性非常强，每一环节都不太可能孤立地去解决，这样可以大大增强了工程间的问题解决和工程整体的顺利的完成。
卓越工程师教育培养计划是我国高等教育发展和改革的新方向，是为了满足经济发展的需要而提出的一项改革方案。现阶段的机械工程卓越工程师的培养模式中主要加入的就是对于工程能力方面的培养。加入了工程力学，工程图学，机械设计，工程材料，过程原理，电工电子技术，检测与控制技术等，对整个的工程有实效性的一些课程，这样的话，对于整个的卓越工程师的培养模式就更好的对此有了一定的深入。下面笔者主要对于此方案的培养模式进行一个简单的探究。主要是从利用教学计划修订的契机完善课程体系的设置、利用研究型教学的机会改进传统的教学方式两个方面进行的探索。
2.1利用教学计划修订的契机完善课程体系的设置。
培养方案和教学计划是高校根据不同层次，不同专业的培养目标、培养规格所制定的，实施人才培养活动的，具体方案。当然一般包括课程体系，教学计划，课程教学大纲等。其核心是课程体系。教学计划的重新修订也是现阶段的卓越工程师的培养中的一个非常重要的任务。相关的高校，在编制或修订机械工程专业的培养方案时，在整个的课程体系的设计上，要针对社会上对于现阶段的机械工程的专业人才的需求，做一个相关的动态分析之后，才能进行面向行业、企业、现实社会生活的专项培养，一方面，要注重传统基础理论的夯实，前沿专业科技的发展;另一方面，要注重学科与课程的系统性和专业课程的教学实践性，还要围绕企业的需求和市场的变化，始终保持对市场和企业的高敏感度，强调企业对学生具备的职业能力的要求，突出社会对学生具备的基本素质的培育。这样才能更好的为社会服务。对整个的机械工程中的卓越工程师的培养模式中，一定得建立足够的教学培养模式。这样才能保证，人才的适应能力以及革新能力的完整体现。
2.2利用研究型教学的机会改进传统的教学方式。
研究型教学是教师在教学过程中通过优化课程结构，建立一种基于研究探索的学习模式也是现阶段的卓越工程师培养方案中非常重要的一点。对于相关的研究型教学模式将学习，研究，实践有机结合起来，充分发挥学生的主体作用。使学生能创造性地运用知识、能力，在主动探索、主动思考、主动实践的研究过程中，自主地发现问题，研究问题，解决问题的一种教学模式。这样就解决了现阶段的一些不容易解决的问题。为更好的将卓越计划发展开来，奠定了一定的基础。
综上所述，人们对于现阶段的机械工程中的机械工程师的培养模式还是比较重视的。在一定的发展阶段不难看出，人们现在的机械制造中，有创新性人才的企业单位的效益往往好于其他的单位。这样看来，整个的培养计划中必要的就是创新能力的培养，当然整个的培养模式现在还在进行着不断的改进，相信会越来越好的。对于现阶段的培养模式的探究中，如何培养卓越工程师的问题，希望本文给出了比较重要的答案。
[1]尹立孟.卓越工程师培养中的师资问题与课程体系设置[j].重庆科技学院学报(社会科学版)，2011(19).
[2]汪木兰，周明虎，李建启.以项目教学为载体制订先进制造技术卓越工程师培养方案[j].中国现代教育装备，2010(12).
[3]罗家莉，周永凯.更新工程教育理念培养卓越工程人才[j].长春理工大学学报(社会科学版)，2011(09).
机械工程专业导论论文
：我国经济的快速发展推动了机械工业行业的.发展，但同时也使机械工业行业需要的人才数量急剧增加。机械工业在发展过程中，为了培养出更多此方面的人才，各高校开展了机械工程及自动化专业课程，此教学课程的开展可以专门培养此方面的人才，缓解社会中的人才紧缺情况。文章对机械工程及自动化专业建设与优化进行了探索。
随着我国教育的不断深化改革，传统的课程教学模式受到了冲击，对专业课程进行建设和优化是非常有必要的。就当前我国机械工程及自动化专业课程进行分析后可以发现，无论是课程体系自身，还是课程教学工作的开展都存在着一些问题，从而导致培养出的专业人才不符合社会发展需求，不仅没有缓解人才紧缺的情况，同时还导致毕业生就业难的局势更加严峻。针对此种情况，对机械工程及自动化专业进行建设和优化是势在必行的。
1.1课程教材知识面比较狭窄。
课程教材是教师开展教学的基础，若是教材内容不丰富，那么教师在按照教材开展教学的过程中就会导致学生所接受的知识面比较狭窄。笔者站在学生的角度对当前机械工程及自动化专业教材进行分析后发现，教材的内容并不丰富，而且有些内容已经落后，与当前社会对机械工程人才的要求相脱节。另外，教材内容比较单一，与此学科相关的先进知识并没有在教材中体现出来，这样的情况就使得学生在按照教材学习的过程中知识面受到了限制，所学到的知识不够丰富，而且教材知识落后，也使得学生在学习过程中没有激情，对知识进行探究的欲望逐渐消失。
1.2教学方法较为落后。
教师在进行课程教学的过程中，所采用的教学方法比较落后，教师在教学中只重视理论知识的讲解，重视考试成绩，这样的教学现状使得学生在学习的过程中感到很有压力，而且对于学习的兴趣也不高。还有就是教师在教学中没有将理论知识和实践联系在一起，单纯地讲解理论知识，这样也使得学生理解知识具有一定的难度，在这样的情况下，学生的考试成绩就不是很理想，久而久之，在自信心不断被打击的过程中就不愿意学习了。1.3人文底蕴较浅在高校中，其招生一般都是按照专业来进行的，而且在对学生进行培养的时候也是按照专业不同来进行培养的，这样的情况就使得学生应该接受其他方面的教育，比如说人文以及社会等方面的教育被忽视，在这种被限制的学习环境中，学生的个性得不到自由的发展，使得学生在步入社会的时候短时间内无法适应社会发展。
1.4教学越来越职业化。
学生学习机械工程及自动化专业方面的知识，不只是想要成为一名普通的技术工人，但教师在对学生进行教育的过程中，在理论结合实际的时候过于职业化，只是一味地将知识和实践强加给学生，并没有对学生的思维以及精神等进行培养，这样就使得学生的综合素质较差，不能找到合适的工作，尤其是薪资待遇较好的工作。
1.5学分和学知识之间存在矛盾。
当前高校实行的都是学分制度，此制度要求学生必须修满所有的学分，才能取得毕业证，但在实际选课的过程中，课程的种类是非常多的，但教师并没有给学生提供系统的指导，这样就使得学生在选择的过程中存在盲目性，选择的课程和专业主干课程之间的联系不密切，所选课程并没有实质性的意义，只是为了学分而选课，并不是为了学习知识而选课。
1.6教师缺乏实践经验。
教师是开展机械工程及自动化专业教学的主要执行者，教师在教学的过程中，因为有些知识具有一定的难度，所以应该理论联系实际。但是有些教师因为缺乏实践经验，所以在教学中只是单纯地讲解理论知识，这样就使得学生在学习的过程中不能很好地了解知识，对知识的掌握不是很透彻，而且在学习比较难的知识的时候还具有一定的难度，从而导致学生对于专业课程的学习不感兴趣。
2.1构建完善的教学体系。
高校在开展机械工程及自动化专业课程的过程中，为了保证课程的教学效果，就应该构建完善的教学体系。机械工程及自动化专业所涉及的知识范围比较广，而且相关岗位对工作人员的要求也比较高，在这样的情况下，高校想要培养出更多适合社会所需要的机械工程人才就必须要对教学体系进行完善。高校在对教学体系进行构建完善的过程中，应对市场需求进行分析，然后借鉴西方国家的经验，并结合自身办学的特色。高校在确定机械工程及自动化专业教学目标的过程中，应以促进学生的发展作为目标，要求教师在教学中不仅要传授学生基础知识，更重要的是应该培养学生的实践能力，只有这样学生所学到的理论知识才能被应用到实践中。与此同时，高校还应该对教学大纲进行科学合理的设置，并对教学进度进行合理的规划，只有这样学生在学习的过程中才能循序渐进，一点点掌握相关知识，并提高自己的实践动手能力。
2.2构建实践教学系统。
在机械工程及自动化专业课程教学中，实践教学的应用是必不可少的，但是学生在实际上课的过程中，因为多种情况的存在，从而导致实践课的实施比较少，而且即使开展了实践课，学生在课堂上也不能学到很多切实的实践知识，在这样的情况下，学生的实践能力自然得不到有效的培养。针对此种情况，高校应该构建实践教学系统，并让教师在日常教学中对学生的实践意识进行强化，让学生可以积极地参与到实践中，并提高自身的实践能力。高校在构建实践教学系统的时候，应该对将课程知识分为理论知识和实践知识两种，对理论知识的教学计划等进行明确，对实践课程教学则应该投入更多的资金支持，建设专门的实践基地，这样学生就可以在专门的实验室中更好地进行实践。与此同时，教师在开展实践教学的过程中，还应该注重对学生实践能力、创新能力、思维能力的培养，并与学生进行互动，在互动过程中学生才能将对知识的疑问提出来，教师帮助学生解答的过程就是学生进一步了解掌握知识的过程。
2.3应采用创新的教学模式。
在传统的机械工程及自动化专业教学中，教师采用的教学方法较为落后，学生在按照教师所开展的教学方法进行学习的过程中，因为较为枯燥，而且教师的讲解也不是很详细，学生也不能提问，从而导致学生对知识的了解都是一知半解，长期下来，学生学习知识的兴趣就下降了。针对此种情况，高校若是想要激发学生学习知识的兴趣，就应该要求教师采用创新的教学模式开展教学。教师在对教学模式进行优化的过程中，首先要做的就是对围绕此专业课程所具有的特点来对教学方案进行重新规划。在进行规划的过程中，教师应该对学生的兴趣爱好等进行了解，然后以此为基础来使课程教学更加丰富多彩；其次，教师在教学之前应该对市场变化情况进行调查，然后根据当前市场对机械工程人才的要求来调整教学重点，同时在教学中还应该通过多媒体等先进的教学手段来开展教学，只有这样学生所学习的知识才能是紧跟时代潮流的，当学生走入社会的时候才不会被社会所淘汰。
2.4打造一支高素质的师资团队。
在学生的学习生涯中，教师是非常重要的存在，对学生的生活和学习都有着至关重要的影响，可以说，教师就是学生的第二父母，教师的教学水平和学生的学习是有着不可分割的联系的。鉴于教师的重要性，高校在对机械工程及自动化专业进行建设和优化的过程中，就应该打造一支高素质的师资团队，只有这样学生才能在教师的教导下更好地学习专业知识，提高自身的文化素养以及实践能力。高校在打造高素质师资团队的过程中，可以从以下两个方面入手：第一，高校应该为教师提供外出交流学习的机会。每个学校在进行机械工程及自动化教学的过程中都有着自己的特点，所以高校应和其他学校建立友好的合作关系，为教师交流学习提供平台。教师到别的学校中学习，可以从中学习到很多经验，将这些经验和自己的教学特色融为一体之后，不仅可以让学生在学习中有耳目一新的感觉，还可以激发学生对知识学习的兴趣，从而促使学生在教师的领导下更好地学习相关知识。第二，高校应对教师教学制度进行完善。有些高校的教学制度并不完善，这样就使得教师教学水平出现两极化，有些教师教学经验丰富、教学水平较高，所以学生在上课的时候能够认真听讲，从中学习到很多知识，但是有些教师尤其是年轻的教师教学经验比较缺乏，在教学中不能了解学生的需求，这样就使得学生在听课的过程中不能全神贯注。针对此种情况，高校应该对教师制度进行完善，让老教师可以带领帮助新教师，将一些有用的经验传授给新教师，从而提高新教师的教学水平，这样学生在听课的过程中才能学习到有用的知识。
综上所述，高校开展的机械工程及自动化专业课程是非常重要的，而且此课程的存在也具有积极的意义，但是因为社会是不断变化的，机械工程市场对人才的要求也是不断更新的，所以为了确保高校所培养出的机械工程人才能够符合岗位要求，对机械工程及自动化专业进行优化是非常有必要的。在优化的过程中，可以从教学体系、实践教学、教师教学水平以及教学模式等方面入手，只有切实地落实教学优化，才能够确保学生可以在课堂教学中学习到有用的知识，进而在步入社会的时候不会被其所淘汰。
对机械工程的认识论文
针对机械工程材料课程当前课业评价存在考核方式单一、缺乏对学生综合能力考察评价及不利于培养学生创新能力等一系列问题，提出了课业多元化考核方案。该方案有利于提高学生自主学习能力，培养学生能动性与创新性，强化学生工程素质及工程实践能力。
机械工程材料课程是材料类及机械类相关专业的基础课，是一门理论性和实践性很强的课程，即强调知识的综合性、实用性、又强调创新能力、综合分析和解决生产实践问题的能力[1]。该课程从材料的工程应用角度出发，阐述工程材料的基本概念、理论，以及材料的成分、加工工艺对材料组织结构及性能的影响。使学生通过学习，理解并掌握机械工程材料的基本理论和基本知识，从而具备根据机械零件的性能要求和服役工况，对机械零件进行合理地选材并正确制定零件加工工艺路线的初步能力[2]。因此该课程是理论与实践的纽带，是学生从理论学习走向工程应用的桥梁，是成为“卓越工程师”的必由之路。“卓越工程师”的培养目标，要求高校毕业生具有良好的工程意识、工程素质、工程践能力及创新意识[3-,4]，这也是我国经济社会快速发展，各学科之间相互融合交汇，学科相互渗透、交叉背景下对当代大学生提出的必然要求，但当前机械工程材料的课业评价方式存在一定缺陷，制约了学生综合素质的提高与发展，不利于卓越工程师的培养，因此有必要进行课业评价方式的改革，建立更加科学合价体系。
当前，机械工程材料课业评价仍以传统的考试为主，考试内容大部分偏重及知识的记忆，缺乏对学生综合能力的考察及评价，这种单一的考核模式不仅不能客观反映出一个学生的真实水平，而且存在下列问题。
1.1教师教学的功利性。
传统课业评价方式单一，以卷面成绩为唯一的评价标准，亦是教师教学效果的最终体现，导致部分教师存在教学的功利性，即“考什么教什么”“怎么考则怎么教”，大都只注重相关理论的研究和论述，工程实际应用练习不多，重基础、轻应用，不能很好培养学生解决实际问题的能力;而这种教学的功利性又导致教学内容的片面性及局限性;出现“一门课仅读一本书”的现象[5]，严重制约了学生自主学习能力的提高，阻碍了学生能动性与创新性的培养，降低了学生分析解决实际生产问题的能力。
1.2学生学习的应试性。
传统的考试方式，学生成绩主要由平时成绩及期终试卷两方面组成，其中试卷成绩占百分之八十以上(甚至百分之百)，这样的考核方式片面，脱离工程实际[6]，学生为应付考试而背诵的都是相互独立的“点”，没有理解贯通成“线”，对知识的相互关系、相互影响及如何应用知识解决问题，学生并没有掌握，而恰重要的。
针对当前存在的问题，文章提出了机械工程材料课业评价多元化考核方案，即以学生为单元的自主学习考核占10%，以小组为单元的案例讨论考核占20%，大作业考核占20%，考试考核占50%。改革后的课业评价方案以提高学生自主学习能力，培养学生能动性与创新性，强化学生工程素质及工程实践能力为目标，各组元所占分值比例均以上述培养目标为基础，是上述目标的综合反映，并为多年的教学实践所证明，具有科学性、合理性、可行性。
2.1以学生为单元的自主学习考核。
对材料类相关专业学生，该课程前几章与材料科学与基础课程有较多的重复，但该部分是基础知识点，亦是材料后续选材及热处理的理论依据，结合各校学生实际掌握情况，该部分内容并不能完全删除，因此采用引导式教学，以学生自主学习为主，学生的作业、章节总结及随堂小测验为考核标准，教师仅对重点，难点知识做讲解，相应减少该部分课时量的分配。同时，自主学习考核可包含学生日常出勤、课堂讨论，其目的是鼓励学生提高课堂参与度，活跃课堂氛围。
2.2以小组为单元的案例讨论考核。
在工程项目化分组讨论教学中，每个小组(5～8人为一组)会收到一份工程项目任务书，任务书中说明了某机械部件的名称及部件的结构，学生根据具体的任务，以小组协作的形式查询相关资料，明确该部件的服役条件、失效形式，并依此进行选材及工艺路线分析，制定合理的热处理工序，阐明热处理后材料的组织及性能，最后完成相应的工艺报告。该过程中不仅是对整个教学内容的概括、总结和应用，更是需要学生将理论与实践良好的结合，是一个发现问题、解决问题的探究式学习过程，同时培养了学生团队合作精神，组织协调及分工协作能力，是该课程主要教学目标和要求的集中体现。
2.3大作业考核。
该部分给出大作业题目，要求学生查阅相关文献，独自完成相关作业要求。此过程中提高学生自主解决问题的能力，同时大论文的考核可以打破学生单纯应试学习，有利于调动学生学习的积极性和主动性，提高学生查阅文献，获取知识的'能力，对培养学生系统分析问题，解决问题有很大的帮助。
2.4考试考核。
当前，考试考核虽有局限性，但仍不失为对学生理论知识掌握情况进行客观评价的一种公平有效的方式。精心设计的考试题目涵盖了该课程的主要知识点，能够准确反映学生对基本知识点，基本理论的掌握情况，而基础知识的掌握是学生完成熟练选材及材的基础。
通过对机械工程材料课业评价进行系列改革，在提高教学质量，培养学生工程能力方面起到显著效果：第一，实现了全程化管理。多元化考核方式从考勤、作业、课堂讨论、分组讨论、大作业和考试等方面贯穿整个教学过程，该过程不但评价了学生的学习方法、学习态度，而且引导学生积极参与课堂教学，活跃了课堂气氛，促进了师生的交流，显著提高了学习效率。第二，培养了学生的自学能力。在引导式教学，探究式教学及小组协作学习过程中，学生为解决生产问题，探索问题的外在表现与内在关联，积极查阅相关资料，获取所需信息，该过程中不但让学生对所学知识及不同学科知识进行融会贯通，而且培养了学生对新知识的获取、理解、归纳及应用创新的能力，并从中收获成功的快乐。通过对比发现学生的自学能力较课业评价改革之前得到显著的提高。第三，提高了学生的工程应用能力。以实际工程为背景，工程项目为主线的教学模式，锻炼了学生的工程素质及工程实践能力，提高了学生的工程意识，使机械工程材料成为学生走向企业、走向的桥梁。
机械工程材料学业改革实践结果表明多元化考核方式是提高学生学习兴趣，培养学生自学能力，提高学生工程素质的有效途径。但改革后对教师的教学水平、教学精力及教学理念提出更高的要求，这是一项系统工程，需要全体教学工作者的共同努力，方能为我国卓越工程师的培养添砖加瓦。
化工机械工程师论文
尊敬的领导：
您好！非常感谢您抽空垂阅我的自荐信。
我是中国石油大学化工机械专业的毕业生，很荣幸向您呈上我的个人简历。三年的大学生活是我思索人生、探求人生、走向成熟的三年，它造就了我“敢于争先，自强不息”的良好素质和不骄不躁的`自信心理，也使我形成了积极进取、探求真理的学习态度和严谨踏实、兢兢业业的工作态度。
在大学三年的光阴岁月里，我不断丰富自己的知识。在学好专业知识的基础上，发展自己的各方面的能力，因为我知道社会需要的是复合型人才。在课外自己也注意了对自己文体方面的锻炼，没有健康的身体就没有一切。在大学学习中我积极参加系院、学校组织的各种活动，取得了一些成绩，但最关键的是自己与人交往能力的锻炼和信心的培养。
对机械工程的认识论文
自动化技术的重要性和作用是不言而喻的。目前，我国的自动化技术已经被社会的各个行业广泛的应用。在社会生产中使用自动化技术是可以大幅度的提高生产效率和生产质量的。机械工程行业是对技术相当依赖的行业之一，因此机械工程行业应当需要大规模的使用自动化技術，从而提高机械工程行业的经济效益。目前我国的机械工程行业已经开始使用自动化技术了，但是在技术使用的过程中依旧存在着诸多的问题，这些问题导致自动化技术在机械工程中的应用现状并没有达到理想的状态。
1.1较低的发展水平。
虽然我国目前的自动化技术的发展已经取得了长足的进步，但是依旧不能和国际上的发达国家相比。因此自动化技术在机械工程中的应用并没有非常的广泛，换而言之就是自动化技术的发展尚未满足机械工程行业对其的要求。目前，在机械工程中应用的自动化技术主要是刚性自动化技术，这种自动化技术并不能提高机械工程的生产能力。我国的柔性自动化技术的发展水平并不高，而且和国际上发达国家相比存在着一定的差距。
1.2落后的管理模式。
想要让自动化技术在机械工程中发挥出它应有的作用就一定要高水平的管理模式辅助。然而目前我国的机械工程行业在使用自动化技术的时候所采用的管理模式是比较的落后的，这就导致了自动化技术在机械工程行业难以发挥出它应用的作用。目前国际上一些发达的国家所采用的管理模式是信息化的管理模，这种管理模式是契合时代发展方向的，是能够充分的发挥出自动化技术在机械工程中的作用的，我国的机械工程行业应当加以借鉴。
1.3缺乏专业的技术人才。
专业的技术人才是保障自动化技术在机械工程行业中发挥出作用的重要因素之一，因此培养和引进专业的自动化技术人才是相当的重要的。然而目前我国的机械工程行业中是缺乏大量的专业的自动化技术人才的，这些人才包括拥有超强自动化技术设计好开发的技术人员，这是导致目前我国的自动化技术难以适应机械工程行业的因素之一。除此之外，我国还缺乏大量的理论和实践相互结合的自动化技术人才，这就导致了自动化技术在机械工程行业中的作用难以被充分的发挥。
自动化技术是拥有着一定的应用广泛性的，因此自动化技术是能够适用于社会中的各个行业的，是能够促进我国的经济发展的。机械工程行业是促进我国经济发展的重要行业之一，近年来随着我国科技不断的进步，自动化技术在机械工程行业中的应用比例也逐步的提高。虽然我国目前的自动化技术还不能和国际上发达的国家相比，但是随着科学技术不断的发展，我国的自动化技术也会逐渐的成熟，下面列举自动化技术在机械工程行业中的应用方式。
柔性自动化技术是目前比较先进的新型技术之一，这种技术的诞生和发展是基于计算机技术发展成熟的前提下的。柔性自动化技术在机械工程中应用不断能够实现传统的自动化技术的效果，也可以实现自动化操作的能力。目前我国的机械工程行业已经开始意识到了柔性自动化技术的重要性，也开始投入财力去购买能够帮助柔性自动化技术在机械工程中应用的计算机设备了。在未来，柔性自动化技术将会逐渐的发展成熟，将会幅度的提高机械工程的生产水平。
集成自动化技术是一种新的自动化技术，其特点就是将繁杂和毫无关联的生产制造通过信息技术进行合理的改造，从而使他们成为一个相互依存的整体，使他们在生产制造的过程中变得更加的富有竞争力。集成自动化技术的生产目的是为了方便资源的控制和管理，是为了充分的提高资源的利用率，从而达到提高生产效率的目的。随着计算机技术不断的提高和进步，集成自动化技术已经逐渐的发展成熟。机械工程行业中已经开始大规模的运用集成自动化技术了。
智能自动化技术是一门综合型的技术，它充分的融合了集成自动化技术和柔性自动化技术的优点。所谓的智能自动化技术就是通过信息技术模仿人脑进行工作，从而使自动化技术的灵活性和可操作性变强。智能自动化技术的发展是契合时代发展需求的，智能自动化技术在机械工程中的应用是能够充分的提高机械工程的工作能力的。
众所周知，自动化技术的发展是基于计算机技术发展成熟的前提下的。目前随着信息技术不断的发展，我国的自动化技术必也将会飞速的进步。在未来自动化技术必将会变得越来越复杂，自动化技术将会向高科技化、智能化方向发展，未来的自动化技术将会全面的替代人工，从而被充分的运用的社会的各个行业中去。机械工程行业作为促进我国经济发展的重要基础行业之一，必将会在未来大规模的使用自动化技术来提高自身的生产的能力。总而言之，自动化技术的发展前景和在机械工程中的使用前景是光明的。
综上所述，随着信息技术和科技水平不断的提高。现今的自动化技术逐渐的发展成熟，在机械工程中自动化技术也开始被充分的应用，从而大幅度的提高了机械工程行业的生产水平。虽然现今的自动化技术在机械工程中的应用存在着一定的问题，但是自动化技术依旧有着比较良好的发展前景。在未来逐渐发展成熟的自动化技术将会大幅度的提高机械工程的发展水平。
化工机械工程师论文
姓名：-国籍：中国。
户口所在地：海南身材：163cm?61kg。
婚姻状况：未婚年龄：36岁。
培训认证：诚信徽章：
求职意向及工作经历。
人才类型：普通求职?
应聘职位：经营/管理类:仓库管理机械/设备维修类仓库管理工业/工厂类仓管。
工作年限：14职称：中级。
求职类型：全职可到职-随时。
月薪要求：2000--3500希望工作地区：广州。
教育背景。
毕业院校：广东化工学校。
语言能力。
外语：英语一般。
国语水平：精通粤语水平：一般。
工作能力及其他专长。
本人专长于仓管工作,和物业统计工作.
详细个人自传。
尊敬的先生/女士:。
您好!本人欲申请贵公司网站上招聘的仓库管理职位.
我90年广东化工学校毕业,后海南省化工厂一直在仓库作管理工作,后工厂倒闭,领导同意出来吹吹风.
如有机会面谈,将十分感谢!
热爱工作,热爱生活,热诚侍人.热爱自已,热爱他人,真诚侍人.关心他人,关心自已,更关心彼此.是我的为人!
个人联系方式。
机械工程论文开题报告
1本课题的来源及研究的目的和意义。
本课题目的主要是利用plc作为载体设计一套程序驱动机械手进行预订动作,实现对工件抓取，实现自动化。
机械手技术涉及的学科相当广泛，其一，它能够部分的代替人工操作;其二，它能够按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三，它能操作必要的机具进行焊接和装备，从而改善了公认的劳动条件，显著提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，尤其在高温、高压、粉尘、噪音一级带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着电子技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
2国内外研究的现状及发展趋势。
2.1国外研究现状。
机械手起源于美国，1954年美国工程师德尔沃最早提出机械人的概念;1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手[11]。1959年美国德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人;1962年美国正式将机械人的使用性提出来，且制造出类似人的手臂;1967年日本成立了人工手研究会，并召开了首届机械手学术会;1970年在美国召开了第一届工业机械人学术会，并的到迅速普及;1973年辛辛那提公司制造出第一台小型计算机控制的的工业机械人，当时是液压驱动，能载重大成就45kg;到1980年在日本得到普及，并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势[12]。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3m/s，量产产品达到6轴，负载2kg的产品系统总重已突破100kg[1]。
2.2国内研究现状。
我国的工业机械手是从80年代七五科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过七五，八五科技的攻关，目前国内生产了部分机器人关键元器件，开发喷漆，孤焊，点焊，装配，搬运等机器人，其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上。的那总的看来，我国的`工业机械手技术及工程应用的水平和国外比还有一定的差距。虽然目前国内生产工业机械手的企业并不多，很多产品的生产技术还主要依靠进口，高科技的技术主要还掌握在国际龙头厂商手里。国内机械手厂家主要还是受到控制系统的困扰,没有比较成熟稳定的伺服系统,所以不能生产高端机器。我国本土企业生产的机械手产品还主要流通在中低端市场，因此决定了很多本土生产企业在争夺市场时主要还是采取价格战。随着技术的进步，日臻成熟，会有更多的厂商加入此行业[3]。
我国国家“863”机械手技术主题自成立以来一直重视机械手技术在产业中的推广和应用和推进机械手技术以提升传统产业，利用机械手技术发展高新产业。目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，井提供优惠措施鼓励更多企业使用机械手及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机械手，各种机械手生产厂家的销售量都有大幅度的提高[4]。
3课题的研究内容、目标及可行性分析。
3.1课题研究内容。
(1)对机械手动作进行构思，设计出一套工作的整体方案。
(2)对机械手整体进行简单设计。
(3)各气缸选型，plc和传感器的选型。
(4)系统硬件的设计和机械手控制程序的设计。
(5)组态软件mcgs的设计。
(6)通过plc来控制机械手，完成自动控制并且连接mcgs进行调控。
3.2需要实现的目标。
该设计任务要求设计一个基于plc控制的气动机械手系统，用于搬运工件，系统具有自动、手动控制功能[14]。图1为该机械手工作示意图，用来将左工作台上的工件搬到右工作台上[5]。要求机械手的全部动作由气缸驱动，气缸由电磁阀控制。对于顺时针转动/逆时针转动、上升/下降、左移/右移，其运动由双线圈两位电磁阀控制，即上升电磁阀线圈得电时机械手上升，下降电磁阀线圈得电时机械手下降;左移电磁阀线圈得电时机械手左移，右移电磁阀线圈得电时机械手右移。对于夹紧/松开，其运动由单线圈两位电磁阀控制，线圈得电时机械手夹紧，断电时机械手松开[6]。
要求将机械手的原点(即原始状态)定在左位、高位、松开状态。在原始状态下，先通过控制底部摆转缸和手部摆转缸的转动调整机械手和工作台的相对位置，使其在同一平面内，继而检测到左工作台上有工件时，机械手下降到低位，夹紧工件，上升到高位，右移到右位[10]。在右工作台上无工件时，机械手下降到低位，松开工件，然后上升到高位，左移回原位。
3.3可行性分析。
(1)技术可行性。
本课题所涉及的研究目标，在国内外已经有相当成熟的理论基础和技术基础。通过文献调查，机械手plc控制系统的设计，绝大部分可以使用电气工程及其自动化专业知识进行构建，其他的部分则可以通过自学，调用已经开发好的一些功能模块完成课题涉及到的技术要求[7]。
(2)经济可行性。
本课题通过对既有平台的使用，能够设计出比较完善的机械手控制系统，没有任何经济上的负担，通过本课题可以自主利用我校实验机房的软硬件设备，既节省了学校的经费，又锻炼了学生的自我研发意识和自己动手的能力[8]。
(3)操作可行性。
本课题要求对可编程控制技术有比较细致的了解，能够通过对于已有文献的学。
已有技术的研习，利用自己在大学学习的电气工程专业相关的知识，plc控制程序。
的设计。从可操作性的角度来讲，完全可行[9]。
4小结。
plc机械手已经在现代工业中扮演着一个重要的角色。随着机械手应用的普及，机械手向着专用化，机械结构模块化，可重构的方向发展，机械手的动作更加灵活多样，其控制方式也在向着多元化的方向发展，plc应用技术为现代机械控制发挥了极大作用，大大改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐[15]。在plc控制的过程中，还有许多问题需要解决，plc在机械手开发应用还有很大的空间。
参考文献。
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[14]廖常初.plc编程及应用第三版.北京.机械工业出版社..3-4.
[15]张宏林.plc应用开发技术与工程实践第2版.北京.人民邮电出版社..
本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径)：
1要研究或解决的问题。
本文研究基于plc的机械手自动控制系统的设计，本课题采用三菱小型plc,通过气缸、机械手和传感器等执行动作。plc控制上述组成部件，电机驱动机械手完成移动和旋转动作，在各个站点上完成抓取操作。利用组态软件对plc进行监控。本课题完成控制程序设计、硬件选型、硬件接线、流程介绍和组态设计。
2拟采用的研究手段。
(1)前期准备：通过对工作原理的理解和对相关涉及部件知识的学习，最后选择最优控制设计方案。
(2)plc的选型和组成部件选择：控制核心为三菱plc，执行元件：机械手、气缸、动力元件、步进电机。
(3)plc程序编写：由于设计对象为机械手自动控制，停留点较多，需要用到多点定位方法，程序须有点标记和比较指令。
(4)检查修改：对程序及其他问题进行检查，然后加以修改。
机械工程专业导论论文
近几年，我国科学技术水平不断提升，机械行业也取得了重大的突破。在工业生产过程中，机械工程技术是极为重要的，我国机械行业虽然有着较快的发展速度，但是与其他发达国家进行对比还有一定的差距。自动化技术正在被人们所广泛运用，其不仅能够促使机械工程设计的效率不断提升，而且能够在一定程度上确保机械设计作业的安全性、可靠性。文章将详尽阐述机械设计及其自动化的具体设计原则，并结合实际情况来探析机械工程设计及其自动化的发展趋势。
机械设计制造及自动化以机械技术和电子技术为主体，多门技术学科相互结合的产物[1]。机械设计及其自动化使得机械工业的技术结构、产品结构有所不同，其功能和构成也出现了一定的变化，机械工业的生产管理模式也不再像以前那样，其生产模式的自动化均已实现，产品的质量也越来越好，机械工程设计自动化对于我国工业水平的提升有着重大意义，应该给予一定的重视。
2.1设备的功能要求得以实现。
机械设计及其自动化技术具有着较强的综合性，运用这种技术所制作出来的机械器材的性能与其内部构造之间有着紧密的联系。机械设备的研发主要是想让人们的日常生产环节能够更快更好地完成。每一种机械设备均有着其相应的功用，不同设备的功能是有着一定区别的。机械设计及其自动化最关键的设计原则是要满足人们对于设备功能的要求，只有这样才能确保这些设备能够被正常使用。每一种机械设备均可以处理物质、能量以及信息，然后再将这些输出，故机械设计及自动化也应该具备这种能力。
2.2运用先进技术来不断改进和创新。
机械工程及自动化系统有着众多功能，依照它们所具备的功能可以将这些产品细分为3种。
1.加工机。该产品是一种自动化形式的机械，往往被用来进行物料的搬运以及加工生产等作业，其能够针对各种类型的东西进行自主加工处理，从而得出更加完善合理的物品。该类型设备常见的有机床、交通运输的器材、食品加工处理的设备、运用于纺织以及印刷的机械等等。
2.动力机。这种器材主要运用于输出能量，在把各种信息输入到该设备中之后，将会通过这些信息来得出一种新的系统，比如交通车辆的电动机、内燃机、发动机等等。
3.信息机。信息机这种自动化机械设备主要是用来处理各种信息，在工作人员将各种信息输入之后，该设备针对这些信息展开计算和管理，从而得出用户想要的信息数据。
3.1智能化。
伴随着社会现代化进程的不断推进以及科学技术水平的不断发展，机械工程设计及其自动化将会不断向智能化方面靠拢。机械设计及其自动化的智能化涉及的内容非常广泛，往往需要运用到诸多学科方面的知识和思想，在未来，机电一体化技术也会朝着这个方向不断发展。通过调查不难发现很多人认为机械智能化设备能够很好地完成人类的各种工作，并且会具备自身独立的思想、能力以及情感，即人工智能状态。这种机械设备具有一些基本的逻辑能力、思维能力、推理能力、判断能力以及情绪活动等[2]。人们通常将这一系列设备命名为智能机器人。在部分人的想象中，智能机器人发展到最后可能会取代人类，然而，这是不现实的，机器人终究属于机械设备，即使它有着很强的工作能力，但它终究是人类制作出来的，其无法取代人。由于机器人可以代替人们完成很多事情，故非常有必要注重机械智能化方面的探究，以此来更深层次解放人的劳动力。
3.2绿色化。
现如今，人们居住的环境变得越来越好，生活方面的物资也越来越丰富。然而，人们对于环境的破坏正在持续加重，各种资源的储备量也在急剧降低。针对这种情况，人们非常有必要采取一系列措施来加以处理，使得自然资源能够被很好地保存下来。现如今，为了确保环境保护以及人类健康的要求得以达成，绿色产品出现在人们的视野中，这种产品对于环境的危害非常小，而且能够充分利用资源，绿色化已经成为时代发展的趋向，机械工程设计及其自动化的发展也会朝着绿色化方向发展着，只有这样才能符合时代发展的需求。
3.3微型化。
最近几年以来，微电子设备技术正在被广泛运用与人们的日常工作和生活中。机械设备在人们的印象中往往是那些比较高大的器材，而机械设计及其自动化正在不断向微型化方面展开探究。机械设计及其自动化的微型化发展突出表现是微创术[3]。微创术很多被运用在医学方面，这种技术对于人们而言是非常新颖的，是一种顶尖科技。该技术在医疗方面具有重大的功用，其通过微型设备来减少手术所带来的危害，患者在手术过程中也不再那么痛苦，并且能够促使手术的安全性有所提升。目前，由于这种设备的加工比较困难，其要求非常严格，急需相关人员来加以处理，从而推进机械自动化设计在微型化方面的拓展运用。
3.4网络化。
网络的迅速普及，促使各种网络控制和检测技术的研究得到了长足的进展。而控制所用到的终端设备就是机械设计自动化产品[4]。网络技术的广泛使用让各种家用设备均能与网络连接起来，人们可以通过网络来控制各种设备的运转，故机械设计自动化产品需朝着网络化的方向发展。
现如今，人们越来越注重机械设计及其自动化的发展，我国虽然在这方面取得了一定的成就，但是这些依然是不够的，要想推动我国社会、经济不断向前发展，就需让机械设计及自动化不断朝着智能化、绿色化方面发展。
化工机械工程师论文
尊敬的人事经理：
您好！
我是盐城师范学院应用化学专业的应届毕业生。不仅主修化学（无机化学、有机化学、物理化学、化工原理），熟练化学实验仪器操作，还主修了《autocad中文版实用教程》和《化工制图》这两门课程，在学习中我对cad制图产生了浓厚的兴趣，经过进一步自学考取了“autocad认证初级工程师”。
在校期间，我获得过单项，三等奖学金各一次，担任过生活委员，舍长职务，在此期间锻炼了组织团队合作的能力；曾与同学合开网店，熟悉掌握了网络交易的流程；暑假在中国移动通信公司实习，积累了实践经验。
希望能够成为贵公司的职员，展现我的潜力与价值。当然在成为贵公司职员前，贵公司可通过试用期考验我，若不符合贵公司要求，可提出结束雇佣关系。若有幸被公司录用，本人会充满热忱、认真踏实、尽心竭力从基层干起。虽然没有机械制图这方面的实践经验，但是作为应届毕业生，对工作热忱专一、踏实认真，还有勤奋好学都是我们的优势。希望您能认真考虑。
真诚期盼进一步交流。
谢谢！
应届毕业生：徐燕。
11月12日。